近日，救災機器人際挑戰賽在美加州舉行，圖為參賽機器人正通過障礙路面

       當災難來臨時，人類往往會對些危機四伏的救災現場束手無策。這時，如果有機器人的幫助，救災工作必定更加安全有效。6月5日至6日，次別開生面的救災機器人際挑戰賽在美加利福尼亞州波莫納展覽上演，23支參賽隊伍帶來的人形或猿形機器人各顯神通，角逐總計350萬美元的高額獎金。

       這個由美防部下屬的防高研究計劃署（以下簡稱計劃署）發起的比賽已歷時近三年。2012年，受日本福島核電站泄漏事故啟發，計劃署發現像核事故這樣的災難現場，假如能依靠前衛的機器人穿越廢墟，關閉泄漏的閥門，就能及時避免更大的損失。于是，他們啟動這樣項比賽，要求參賽機構設計制造出新代機器人，讓它們能夠進入人類無法到達的危險現場或端環境，成為人類救災和重建工作的佳幫手。

       計劃署機器人比賽項目負責人吉爾·普拉特博士接受本報記者采訪時說，提起人形機器人，許多人或許先想到好萊塢電影中的形象，但通過這次比賽，觀眾可以親眼見證機器人如何在未來的自然或人為災難中扮演“反應人”的角色。他說：“我們力求將比賽設計得如同真實的災難現場，讓機器人走出實驗室，真正面對各種復雜的救災環境，考驗它們的硬件和軟件能力。”

        據悉，初共有137來自世界各地的學術或研究機構參與競賽，但經過2015年6月和12月的兩次篩選后，終晉此次決賽的隊伍分別來自美、日本、韓、意大利、德和中香港，其中美參賽隊伍數量超過半，包括了防務工業巨頭洛克希德·馬丁、美航空航天局下屬的噴氣推進實驗室、麻省理工學院等響當當的名字。參賽隊伍中有七支是使用美波士頓動力公司設計的“大力神”人形機器人，其余隊伍則帶來自己研發的機器人。

        決賽中每支隊伍各有兩次比賽機會，其機器人需要在個小時內通過開車、下車、開門、打開閥門、鉆墻洞、穿過障礙路面、爬樓梯等七個項目，外加個考驗應變技能的“神秘項目”，滿分共計八分。

        比賽過程中，機器人狀況頻發，有的還沒從起點出發就突然倒地，有的在下車時出現“卡殼”，甚至有的在比賽進行到后項時卻因超時而被迫終止。不過，來自韓高科學技術學院、美佛羅里達人機認知研究院和美卡內基·梅隆大學的機器人代表隊仍以滿分的出色表現，摘得前三名。韓高科學技術學院機械工程系教授吳俊浩在記者見面會上表示：“這不是次比賽，而是次很好的交流，這能夠讓機器人研發更快邁向新的階段。”


        來自香港大學的機器人代表隊是中唯支參賽隊伍，他們的人形機器人“悟空”也獲得了不少認可。香港大學工程學院院長田之楠告訴本報記者，對于隊伍中的許多學生而言，能夠參與世界的比賽“就是種成功”。他說，目前與美日韓等技術先行者相比，中在機器人研發領域仍有段很長的路要走。

       事實上，救災機器人只是機器人領域的個縮影。曾隸屬于美斯坦福大學的SRI際公司的高工程師約瑟夫·艾克里告訴本報記者，近年來，機器人技術的發展，特別是傳感技術和定位能力的發展取得了可喜成績，但機器人技術市場化速度慢，或許還需要十年時間才會真正看到救災機器人的身影。