目前在服務領域的移動機器人（AGV）主要有清潔機器人、餐飲機器人、用機器人、迎賓機器人、導購機器人、醫藥機器人等，基本處于在第二代水平，具備般的人臉識別、語音識別等人機交互功能，實現了簡單的從A到B的往返行駛、物品運輸、數據查詢、簡單對話等，屬于命令式接收型機器人，在避讓、繞行功能以及顧客跟隨等功能上應用還不成熟。

      但是在未來，AGV移動機器人除了具備避讓繞行、跟隨，識別等基本功能外，將重點在人機互動功能上得到更大提升，服務型AGV將具備自主記憶、自主學習功能等擬人思維，成為人類工作生活的好伙伴！