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靈活抓握是工業機器人現階段要逐漸實現的功能

作者: DANBACH 時間:2017-06-23 來源:丹巴赫機器人
摘要:作為人類,你會覺得隨手從桌上拿起一張紙是非常容易的事。但是不要忘記,在你小的時候沒有學過的時候,從桌子上拿一張紙也是不容易的,想象一下,讓工業機器人來做這件事。這...


    作為人類,你會覺得隨手從桌上拿起張紙是非常容易的事。但是不要忘記,在你小的時候沒有學過的時候,從桌子上拿張紙也是不容易的,想象下,讓工業機器人來做這件事。這就不容易了。問題是,很多工業機器人都被教導要用超專業的算法來完成單的任務。但很明顯,你沒辦法讓工業機器人去處理它遇到的所有問題,沒辦法教它們拿起物體。因為這是人工智能要做的事。

    你知道夾娃娃機嗎?那些騙你零花錢的把戲。它們可能是你所知的接近機器人的東西。當然,它們并不是真正的機器人,但是它們的確和機器人有相似之處。比如說,它們沒辦法敏捷地抓取物體。

    給個工業機器人裝上了人工智能系統,這樣它就能知道如何用力抓取它以前從未見過的物體,而無需借助把手等工具。丹巴赫機器人想要開發出能夠掌控周圍環境的真正智能又靈巧的機器人,這是件了不起的事情。秘訣在于,用組點云數據庫來代替物體,研究人員再把這些數據輸入到神經網絡中。

    想象下,有天智能機器人會潛入我們的中,幫我們做務,不只是像掃地機器人那樣掃掃地,它還能洗碗、收拾雜物,以免老人被絆倒。這樣機器人才算是真正的融入到人們的生活當中。

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