我機器人技術的發展特點和趨勢主要是智能化以及人與機器人的交互共融兩方面。
智能化是機器人發展的第三個階段，具有感知功能和自主行為控制功能的機器人成為發展趨勢，在復雜、未知非結構環境下的環境感知和認知、自主決策和行為控制成為智能機器人發展的關鍵技術。與人共融是新代機器人的共性特征。傳統工業機器人的工作空間與人相隔離，采用預編程控制和示教盒交互方式，且無安全保障。新代機器人與人工作在同個自然空間內，協調合作緊密，需要與人進行自然交互，從而確保機器人工作的安全性。
為了實現機器人與人的交互共融，需要解決環境理解、智能控制、行為安全和人機交互等問題。其中，環境理解問題包括機器人對自然、不可預知和復雜動態環境的感知和理解；智能控制問題就是機器人在目標及任務更加多樣化、操作靈活性更高、人機合作程度更深、過程更加復雜多變情況下的智能決策與控制；行為安全問題包括機器人與人在物理界限消失、緊密接觸、密切配合情況下確保人—機—物安全的技術；人機交互問題包括機器人與人之間能夠相互適應且具有智能、魯棒、友好、安全等特點的人機交互技術。