內實現工業自動化的難度在哪里?
、制造業要自動化確實不是你上個工業機械手就解決的，因為工業機器人是沒有感情的，沒有思維和思考能力的，切都是按照程序走的，這就意味著要提前編好程序，告訴機器人怎么走怎么做，什么東西放在哪，要移動到哪里，而且還要在規定時間執行相應命令，要做到這些，必須有個重要的配套設備——夾具，夾具是固定產品位置的，般在設置好的位置上，然后把該位置通過程序告訴機器人。

二、機器人的代表就是機械手，機械手有六個自由度，自由度越大越靈活，就像人的手，捆綁住限制了自由性也就靈活度降低，也就夠不著拿不到放不到某個位置上的東西。

三、機器人沒有任何情感，那怎么讓它有感覺，那就使用傳感器，讓機器人感知溫度和位置等信息，感覺有了，就像人的神經，感覺到了，也要有反饋和修正回路吧，這條“執行神經”關系到伺服電機、控制系統、編程軟件、傳感器等軟硬件。這每個環節都需要技術員。

四、條使用機器人的自動化產品線涉及到操作它的產業工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護它的后勤技術員。