現在市面上的AGV小車種類比較繁多，價格也各不相同，相差比較大。但是并不是越貴的越好，便宜的就不好，這個需要衡量的，丹巴赫機器人表示衡量AGV小車的質量要從下面幾點入手。

    1、零部件，要了解AGV小車的零部件，特別是些你趕緊價格比較低的AGV小車，有些廠為了達到低價，就會以次充好，用質量不好的零部件來拼裝AGV小車。

    2、電池容量。電池容量直接影響到AGV連續工作時刻。是不是智能主動充電也很要害。還要看下是什么類型的電池。

    3、定位精度。AGV定位精度規范為±10mm，精度越高AGV小車上的輸送機與地上的輸送機對接就越簡單越精準。激光導航AGV能夠到達±5mm。

    4、安全性，這點是比較主要的，主要分為：（1）能檢知的避障物間隔是多遠？當有障礙物時，宣布報警聲和警燈閃耀。（2）AGV 體系在突發反常情況下，必須有急停裝置。佳選用兩層控制體系。

    5、拓展性，了解AGV的擴展性，是不是有針對性敞開有些端口和支撐第三方指令便利集成開發的。以便利接入ERP等別的體系。

    6、服務保障：這個是和你那個AGV小車廠相關的，廠是不是有完善的售后服務體系。在今后AGV的運用過程中，或多或少的也許會呈現些小問題，這在每個廠都是難免的，所以售后服務非常重要。