在工業(yè)機器人當中，除了搬運機器人之外，就屬焊接機器人在市面上的應用廣泛了。并不是其他類型的工業(yè)機器人不好，主要是因為我的工業(yè)環(huán)境決定的。般只要設定焊接機器人之后，很少會出現(xiàn)問題。大部分問題都是在測試階段出現(xiàn)的。如果在實際生產當中焊接機器人出現(xiàn)問題要怎么辦呢？

 

　　在對焊接機器人的測試過程當中，出現(xiàn)的問題大部分都是焊接機器人和生產線的結合不是很而造成的，主要的問題有：焊偏問題、咬邊問題、氣孔問題、飛濺問題、調整下就可以了。在調試階段只要調整好，在實際的生產過程當中就很少出現(xiàn)問題。

 

　　1、出現(xiàn)焊偏的問題，主要是因為焊接機器人焊接的位置不對。出現(xiàn)這個問題， 可以考慮兩個方面的問題，是TCP是否準確。如果不準確，調整下。二是檢查焊接機器人的軸部件，重新進行校正。

 

　　2、咬邊的問題主要是因為參數設定的不對，適當的調整焊接機器人的焊接參數、焊槍角度和焊槍位置。

 

　　3、出現(xiàn)氣孔的原因主要是氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

 

　　4、飛濺的問題，主要是參數不對、氣體配的問題、或者是，焊絲外伸長度太長，可適當調整焊接機器人功率的大小來改變焊接參數，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。